1. Vogel-Heuser, B.; Wannagat, A.: Modulares Engineering und Wiederverwendung mit CoDeSys V3. Oldenburg Industrieverlag, München, 2009
2. Rumbaugh, J.; Jacobson, L; Booch, G.: The Unified Modeling Language Reference Manual. Addison Wesley Longman, Reading, 1999.
3. Katzke, U.; Vogel-Heuser, B.: Vergleich der Anwendbarkeit von UML und UML-PA in der anlagennahen Softwareentwicklung der Automatisierungstechnik. Automatisierungstechnik (at) 7/2009.
4. Katzke, U.: Spezifikation und Anwendung einer Modellierungssprache für die Automatisierungstechnik auf Basis der Unified Modeling Language (UML). Dissertation Fachbereich 16, Universität Kassel, 2008.
5. Friedrich, D.; Vogel-Heuser, B.: Benefit of system modeling in automation and control education. In: American Control Conference, New York, 2007, S. 2497–2502.