1. Fr. Ayres,Differential equations, McGraw-Hill Comp., 1969.
2. L. Bianchi,Lezioni di Geometria differenziale, Zanichelli, Bologna, 1927.
3. L.Bianchi,Vorlesungen über Differentialgeometrie, Zweite Auflage, Teubner, 1927.
4. W. Blaschke,Vorlesungen über Differentialgeometrie, Band I, Springer-Verlag, Berlin, 1924.
5. L.Eisenhart,Introduction to Differential Geometry, Princeton University Press, 1947.