1. BLASCHKE,W.: Vorlesungen über Differentialgeometrie und geometrische Grundlagen von Einsteins Relativitätstheorie. Band 3, bearb. von G. Thomsen. Berlin 1929.
2. BLASCHKE,W.; Müller,H.R.: Ebene Kinematik. München 1956.
3. FRANK,H.: Ebene projektive Kinematik. Diss. Karlsruhe 1968.
4. FRANK,H.: Zur ebenen hyperbolischen Kinematik. Elem. Math. 26 (1971) 121 - 131.
5. LANG,W.: Zur räumlichen affinen Kinematik. Diss. Stuttgart 1972.