1. M. Barner, Doppelverhältnisscharen auf Regelflächen, Math. Zeitschrift 62 (1955), 50–93.
2. R. Bereis und H. Brauner, Beiträge zur Theorie des mit einer euklidischen Schraubung verknüpften kubischen Nullsystems, Mathematische Nachrichten 20 (1959), 239–258.
3. G. Darboux, Sur les mouvements algébriques, in G. Koenigs, Leçons de cinématique. Paris (1897), S. 352 ff.
4. A. Frey und K. Strubecker, Die Transformationstheorie der quadratischen Linienkomplexe [(11) (22)] I, Journ. f. reine u. angew. Math. 193 (1954), 209–238.
5. A. Grünwald, Darstellung der Mannheim-Darboux’schen Umschwungbewegung eines starren Körpers. Z. Math. Phys. 54 (1907), 154–220.