1. Paul Michael Schröder: Binnenschifffahrt 4.0 — Voraussetzungen für einen autonomen Betrieb. In: ATZextra für die VDI-FVT 2017/2018, S. 48–51
2. Zentralkommission für die Rheinschifffahrt: Ausrüstungsverpflichtung mit Inland AIS Geräten und Inland ECDIS Geräten. Online: https://www.ccr-zkr.org /files/documents/ris/brochureAIS_de.pdf, aufgerufen am 21.09.2017
3. Lutz, A.: Kollisionserkennung und -vermeidung auf Binnenwasserstraßen. Dissertation, Universität Stuttgart 2010. Online: http://dx.doi.org /10.18419/opus-4434, aufgerufen am 21.09.2017
4. Lutz, A.; Dettmann, T.; Zentgraf, R.: Virtual Navigation for Inland Vessels on Waterways. PIANC World Congress San Francisco, USA, 2014
5. Harlacher, D; Zentgraf, R.: Hydrodynamisch-Fahrdynamische Modellierung zur Befahrbarkeitsanalyse von Fließgewässern. Forschungsbericht der Bundesanstalt für Wasserbau, Karlsruhe, 2017