1. Euler L, Mechanica Vol. 2 (1736). English translation by Ian Bruce at http://www.17centurymaths.com/contents/mechanica2.html
2. Lagrange JL, Mécanique analytique Vol. 2 (1789) English translation by Auguste Boissonnade and Victor N. Vagliente is available as Volume 191 of Boston Studies in Philosophy of Science Series released in 1997
3. Maggi GA (1896) Principii della teoria matematica del movimento dei corpi: corso di meccanica razionale (Ulrico Hoepli)
4. Maggi GA (1901) Di alcune nuove forme delle equazioni della dinamica applicabili ai sistemi anolonomi. Atti Acad Naz Lincei Rend Cl Fis Mat Nat 10(5):287–291
5. Kane TR, Levinson DA (1980) Formulation of equations of motion for complex spacecraft. J Guid Control 3(2):99–112. https://doi.org/10.2514/3.55956