1. Aguilar WG, Angulo C (2012a) Compensación y aprendizaje de efectos generados en la imagen durante el desplazamiento de un robot. In: Proceedings of the 10th symposium CEA-Spanish Committee of Automatic Control, February 2012
2. Aguilar WG, Angulo C (2012b) Compensación de los efectos generados en la imagen por el control de navegaciń del robot aibo ers 7. In: Proceedings of the 7th congress of science and technology ESPE 2012, June 2012
3. Aguilar WG, Angulo C (2013) Estabilización robusta de vídeo basada en diferencia de nivel de gris. In: Proceedings of the 8th congress of science and technology ESPE 2013, June 2013
4. Aguilar WG, Angulo C (2014a) Real-time video stabilization without phantom movements for micro aerial vehicles. EURASIP J Image Video Process 2014(1):46
5. Aguilar WG, Angulo C (2014b) Optimization of robust video stabilization based on motion intention for micro aerial vehicles. In: 2014 International multi-conference on systems signals and devices (SSD), February 2014