Fondamenti di robotica mobile

Author:

Nehmzow Ulrich

Publisher

Springer Milan

Reference24 articles.

1. Shakey (Stanford Research Institute): N.J. Nilsson, A Mobile Automation: An Application of Artificial Intelligence Techniques. First International Joint Conference on Artificial Intelligence, pp. 509–520. Washington DC, 1969.

2. — N.J. Nilsson (ed.), Shakey the robot. Technical Note 323. Artificial Intelligence Center Menlo Park, SRI International, 1984.

3. JPL-Rover (Jet Propulsion Laboratory, Pasadena): A.M. Thompson, The navigation system of the JPL robot. Proc. 5 th IJCAI, Cambridge MA, 1977.

4. CART-CMU Rover (Stanford University, Carnegie Mellon University): H. Moravec, Visual mapping by a robot Rover. Proc. 6 th IJCAI, Tokyo, 1979.

5. — H. Moravec, Robot Rover visual navigation. UMI Research Press, Ann Arbor, Michigan, 1981.

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