1. Arnold, V. I.: Mathematical Methods of Classical Mechanics, GTM, vol.60 (Springer-Verlag, 1980, New York- Heidelberg-Berlin). Arnold, V. I.: Mathematische Methoden der klassischen Mechanik (VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften, 1988, Berlin, and Birkhäuser Verlag, 1988, Basel-Boston-Berlin).
2. Bonola, R.: Non-Euclidean Geometry (Dover, 1955, New York).
3. Borel, A.: Le plan projectif de octaves et les sphères comme espaces homogènes, Comptes Rendus Acad. Sci. Paris230 (1960), 1378?1380.
4. Cartan, È.: Sur une classe remarquable d'espaces de Riemann, Bull. Soc. Math. France54 (1926), 216?264 and55 (1927), 114?134.
5. Cartan, È.: La géométrie des groupes de transformations, J, Math. Pures Appl.6 (1927), 1?119.