1. N. Bourbaki Elements de Mathématiques. Groupes et Algèbres de Lie. Chap. 2 et 3 (Hermann, 1972)
2. C. Carathéodory, “Ueber den Zusammenhang der Theorie der absoluten optischen Instrumente mit einem Satze der Variationsrechnung,” S.B. Bayerische Academie der Wissenschaften. Math.-naturwissenschaftliche Abt. 1926, pp. 1–18
3. A.M. Cohen, Computer Algebra in Industry. Problem Solving in Practice (Wiley &Sons, 1993)
4. A.J. Dragt, J.M. Finn, “Lie series and invariant functions for analytic symplectic maps,” Journal of Mathematical Physics 17 (1976), pp. 2214–2227
5. A.J. Dragt, E. Forest, K.B. Wolf, “Foundations of a Lie algebraic theory of geometrical optics. In [11], pp.105–157