1. R. Liouville, “Sur les invariants de certaines équations différentielles et sur leurs applications,” J. École Polytechnique, 59, 7–76 (1889).
2. A. Tresse, “Sur les invariants différentiels des groupes continus de transformations,” Acta Math., 18, 1–88 (1894).
3. E. Cartan, “Sur les variétés à connexion projective,” Bull. Soc. Math. France, 52, 205–241 (1924).
4. S. Lie, “Klassifikation und Integration von gewöhnlichen Differentialgleichungen zwischen x, y, die eine Gruppe von Transformationen gestatten. III,” Arch. Mat. Naturvidensk., 8, 371–458 (1883).
5. E. L. Ince, Ordinary Differential Equations, Longmans, Green & Co, London (1926).