1. D. A. Berdinsky and I. P. Rybnikov, “On orthogonal curvilinear coordinate systems in constant curvature spaces,” Sib. Math. J., 52, No. 3, 394–401 (2011).
2. L. Bianchi, Lezioni di Geometria Differenziale, Vol. 2, Pt. 2, Zanichelli, Bologna (1924).
3. L. Bianchi, Opere, vol. 3 : Sistemi Tripli Orthogonali, Cremonese, Roma (1955).
4. É. Cartan, Les systèmes differentials extérieurs et leur applications géométriques, Actual. Sci. Ind., No. 994, Hermann et Cie., Paris (1945).
5. G. Darboux, Leçons sur les Systèmes Orthogonaux et les Coordonnées Curvilignes, Gauthier-Villars, Paris (1910).