1. Leslie, J.: Elements of natural philosophy. Edinburgh: W. & C. Tait 1823.
2. Ampère, A. M.: Essai sur la philosophie des sciences, première partie. Paris: Mallet-Bachelier, Imprimeur-Libraire 1836; insbes. S. 48.
3. Willis, R.: Principles of mechanism. London: Longmans, Green, and Co. 1840 (1. Auflage) und 1870 (2. Auflage).
4. Reuleaux, F.: Theoretische Kinematik, Grundzüge einer Theorie des Maschinenwesens. Braunschweig: Friedrich Vieweg und Sohn 1875.
5. Reuleaux, F.: Lehrbuch der Kinematik, die praktischen Beziehungen der Kinematik zu Geometrie und Mechanik Braunschweig: Friedrich Vieweg und Sohn 1900.