1. M.HOTINE: A Primer of Non-Classical Geodesy. London, 1959.
2. K. RINNER: Über raumliche Drehungen. Veröfftl. DGK, A 25, München 1957, S. 27ff.
3. M.LAGALLY: Vorlesungen über Vektorrechnung. Leipzig 1944, S. 204 ff.
4. HWOLF: Ausgleichungsrechnung nach der Methode der kleinsten Quadrate. 3. Lieferung. Hamburg 1961, S. 136 ff.
5. c. f. V. R.ÖLANDER: Vergleichende Azimutbeobachtungen mit vier Instrumenten. Veröfftl. Finnisch. Geodät. Inst. No 52. Helsinki 1960.