1. Chasles, M.: Apercu historique sur l’origin et le développement des méthodes en géométrie. Mémoires couronnés par l’Académie de Bruxelles, vol.11 (2nd ed. Paris, 1875) (1837)
2. Chasles, M.: Exposé historique concernant le cours de machines dans l’enseignement de l’Ecole Polytechinique. Gauthier-Villars, Paris (1886)
3. Crossley, E.F.R.: Recollections from forty years of teaching mechanisms. ASME J. Mech. Trans. Autom. Des. 110, 232–242 (1988)
4. De Groot, J.: Bibliography on Kinematics. Eindhoven University, Eindhoven (1970)
5. De Jonge, A.E.R.: A brief account of modern kinematics. Trans. ASME 663–683 (1943)