1. Aho, V.A.; R. Sethi; J.D. Ullman: Compilers. Principles, Techniques and Tools. Addison-Wesley, 1987. German edition: Compilerbau. Addision-Wesley, 1988.
2. Daberkow, A.: Zur CAD-gestützten Modellierung von Mehrkörpersystemen. Dissertation, Stuttgart, 1993.
3. Hocke, M.; R. Rühle; M. Otter: An Open Software Environment for the Analysis and Design of Multibody Systems. Separate contribution in this volume.
4. Kreuzer, E.; W. Schiehlen: NEWEUL — Software for the Generation of Symbolical Equations of Motion. Multibody Systems Handbook, edited by W. Schiehlen, Springer-Verlag, 1990.
5. Leister, G.: Beschreibung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit geschlossenen kinematischen Schleifen. VDI-Fortschrittsberichte, Reihe 11, Nr. 167, 1992.