Robot Position Optimization Based on Joint Mean Torque Norm

Author:

Bonilla Aníbal Alexandre Campos,da Silva Leandro,Gonzalez Luis Eduardo Garcia

Publisher

Springer International Publishing

Reference12 articles.

1. ABB: IRB 6620lx industrial robot on linear axis (2010)

2. Chou, H., Sadler, J.: Optimal location of robot trajectories for minimization of actuator torque. Mech. Mach. Theory 28(1), 145–158 (1993)

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4. Craig, J.: Introduction to Robotics (2005)

5. Garg, D.P., Kumar, M.: Optimization techniques applied to multiple manipulators for path planning and torque minimization. Eng. Appl. Artif. Intell. 15(3), 241–252 (2002)

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