1. Baldi, Bernardino. 1589. Di Herone Alessandrino De gli Automati, overo Machine Semoventi, libri due. Venezia: Girolamo Porro.
2. Baldi, Bernardino. 1612a. De Verborum Vitruvianorum significatione. Sive perpetuus in M. Vitruvium Pollionem commentarius. Accedit vita Vitruvii, eodem auctore. Augsburg: Ad insigne Pinus.
3. Baldi, Bernardino. 1612b. Scamilli impares Vitruviani. A Bernardino Baldo Urbinate nova ratione explicati; Refutatis priorum interpretum, Guilielmi Philandri, Danielis Barbari, Baptistae Bertani, sententiis. Augsburg: Ad insigne Pinus.
4. Baldi, Bernardino. 1616. Heronis Ctesibii Belopooeca, hoc est telifactiva. Augsburg: David Franck.
5. Baldi, Bernardino. 1707. Cronica de’ matematici, overo Epitome dell’istoria de le vite loro. Urbino: Angelo Antonio Monticelli.