1. Artobolevsky, I.I.: Mechanisms in Modern Engineering, vol. 5. Mir Publishers, Moscow (1975–1980)
2. Barbaro, D.: I Dieci Libri dell’Architettura di M. Vitruvio. Appresso Francesco de’ Franceschi Senese, Venezia (1584)
3. Besson, J.: Théatre des Instruments Mathématiques et Mécaniques. Barthélémy Vincent, Lion (1578)
4. Branca, G.: Le Machine. Ad ista[n]za di Iacomo Martuci ... per Iacomo Mascardi, Roma (1629)
5. Bresse, J.A.: Cours de Mecanique et Machines. Ecole Polytecnique, Paris (1885)