1. Blaschke, W.S.: Vorlesungen über Differentialgeometrie und geometrische Grundlagen von Einsteins Relativitätstheorie, ii: Affine Differentialgeometrie, Springer (1923)
2. Bruce, J.W., Giblin, P.J.: Curves and Singularities: A Geometrical Introduction to Singularity Theory. Cambridge University Press, Cambridge (1992)
3. Cartan, E.: La théorie des groupes finis et continus et la géométrie différentielle traitées par la méthode du repère mobile, Jacques Gabay, 1992. Original edition, Gauthiers-Villars (1937)
4. Cartan, E: Leçons sur la théorie des espaces à connexion projective, Jacques Gabay, 1992. Original edition, Gauthiers-Villars (1937)
5. Chen, X.: An application of singularity theory to robust geometric calculation of interactions among dynamically deforming geometric objects, Ph.D. thesis, University of Utah, May 2008