1. Level of Automation after Society of Automotive Engineers (SAE). http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf
2. GIDAS-Database (German In-Depth Accident Study). http://www.gidas.org
3. ZIDATU-Database (Zentrale Datenbank zur Tiefenanalyse von Verkehrsunfällen). https://www.tugraz.at/institute/vsi/unfalldatenbank-zedatu/allgemeine-informationen/
4. Themann P, Pütz A, Schmitt H (2016) Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen—Erarbeitung von Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien im Gemeinschaftsprojekt PEGASUS, VDI-Tagung E/E im PKW 2016 ELIV-Marketplace, Baden-Baden
5. Wachenfeld W, Junietz P, Winner H, Themann P, Pütz A (2017) Safety assurance based on an objective identification of scenarios—one approach of the PEGASUS—project; TRB-AUVSI-Automated Vehicle Symposium, San Francisco, 2016-07-20, ref. to Winner H, Chan C-Y Safety assurance for automated vehicles. In: Meyer G, Beiker S (eds) Road vehicle automation 4 Springer International, p 165