Mobile Wheeled Robots

Author:

Staicu Stefan

Publisher

Springer International Publishing

Reference21 articles.

1. Angeles, J.: Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods and Algorithms. Springer, New York (2002)

2. Papadopoulos, E., Poulakakis, E.: On motion planning of non-holonomic mobile robots. In: Proceedings of International Symposium on Robotics, Montréal, pp. 77–82 (2000)

3. Baron, L., Angeles, J.: The direct kinematics of parallel manipulators under joint-sensor redundancy. IEEE Trans. Robot. Autom. 16(1), 12–19 (2000)

4. Velinski, S.A., Gardner, J.F.: Kinematics of mobile manipulator and implications for design. J. Robot. Syst. 17(6) (2000)

5. Lerbet, J.: Mécanique des systèmes de solides rigides comportant des boucles fermées. Thesis, Paris (1987)

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