1. Barylski, A.: Podstawy docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Mechanika nr 67, Gdańsk (1992)
2. Barylski, A., Gniot, M.: Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Obróbka ścierna. Współczesne problemy, Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechnika Gdańska, Gdańsk (2011)
3. Barylski, A.: Problemy technologiczne docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Presented at XXVI Szkoła Tribologiczna Problemy Tribologiczne w Przyrodzie i Technice oraz VI Konferencja Problemy Niekonwencjonalnych Układów Łożyskowych, Łódź-Niedzica (2003)
4. Barylski, A., Piotrowski, N.: Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota. XXXVII Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej, Mechanik, nr 8-9 (2014)
5. Groover, M.P., Weiss, M., Nagel, R.N.: Industrial Robotics: Technology, Programming and Application. McGraw-Hill Higher Education, New York (1986)