1. Hlaváč, V., Sedláček, M.: Zpracování signálů a obrazů, skripta ČVUT Praha, Vydavatelství ČVUT Praha (2005) ISBN 80-01-03110-1
2. Horová, I., Zelinka, J.: Numerické metody (2. vyd.) Masarykova univerzita v Brně, 294 (2004) ISBN 8021033177
3. Klíma, M., Bernas, M., Hozman, J., Dvořák, P.: Zpracování obrazové informace, skripta ČVUT Praha, Vydavatelství ČVUT Praha (1999) ISBN 80-01-01436-3
4. Marr, D., Hilderth, E.: Theory of edgedetection. Proc. Royal Soc. Lond. B 207, 187–217 (1999)
5. Smith, S.M., Brady, J.M.: SUSAN - A newapproach to lowlevel image processing. International Journal of Computer Vision (1997)