1. Athans, M., Falb, P.L.: Sterowanie optymalne. WNT, Warszawa (1969)
2. Bołtiański, W.G.: Matematyczne metody sterowania optymalnego. WNT, Warszawa (1971)
3. Bołtiański, W.G.: Optymalnoje uprawlenija diskretnymi processami. Nauka FML, Moskwa (1973)
4. Bołtiański, W.G.: Sterowanie optymalne układami dyskretnymi. WNT, Warszawa (1978)
5. Bryson, A.E., Yu-Chi, H.O.: Applied Optimal Control. Wiley, New York (1975)