Control Architecture for Mobile Robot Teleoperation

Author:

Emharraf Mohamed,Saber Mohammed,Rahmoun Mohammed,Azizi Mostafa

Publisher

Springer International Publishing

Reference14 articles.

1. Nehmzow, U.: Mobile Robotics: A Practical Introduction. Springer, London (2000)

2. Taylor, K., Trevelyan, J.: Australia’s telerobot on the web. In: International Symposium on Industrial Robots, pp. 39–44 (1995)

3. Goldberg, K., Gentner, S., et al.: The Mercury project: a feasibility study for Internet robots. IEEE Rob. Autom. Mag. 7(1), 35–40 (2000)

4. Simmons, R., Fernandez, et al.: Lessons learned from Xavier. IEEE Rob. Autom. Mag. 7(2), 33–39 (2000)

5. Thrun, S., Bennewitz, M., et al.: MINERVA: a second-generation museum tour-guide robot. IEEE Int. Conf. Rob. Autom. 3, 1999–2005 (1999)

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. WebRTC-based MOSR remote control of mobile manipulators;International Journal of Intelligent Robotics and Applications;2023-04-25

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