Science of Autonomy: Time-Optimal Path Planning and Adaptive Sampling for Swarms of Ocean Vehicles

Author:

Lermusiaux Pierre F.J.,Lolla Tapovan,Haley Patrick J.,Yigit Konuralp,Ueckermann Mattheus P.,Sondergaard Thomas,Leslie Wayne G.

Publisher

Springer International Publishing

Reference37 articles.

1. H. Stommel: The Slocum mission, Oceanography 2(1), 22–25 (1989)

2. Master's Thesis;T. Lolla,2012

3. T. Lolla, M.P. Ueckermann, K. Yigit, P.J. Haley Jr., P.F.J. Lermusiaux: Path planning in time dependent flow fields using level set methods, Proc. ICRA (2012) pp. 166–173

4. N.E. Leonard, D. Paley, F. Lekien, R. Sepulchre, D. Fratantoni, R. Davis: Collective motion, sensor networks and ocean sampling, Proc. IEEE OCEANS‘07, Vol. 95 (2007) pp. 48–74

5. P.F.J. Lermusiaux: Adaptive modeling, adaptive data assimilation and adaptive sampling, Physica D 230, 172–196 (2007)

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