1. Euler, L.: Decouverte d'une nouveau principle de mechanique. Memories de l'Acad. des Sci. de Berlin14, 154?193 (1758)
2. Lagrange, J.: Mechanique analytique. Paris: Gauthier-Villars 1888
3. Kowalewski, S.: Sur le probleme della rotation d'un corps solide autour d'un point fixe. Acta Math.12, 177?232 (1889)
4. Brun, F.: Rotation kring fix punkt. Öfversigt at Kongl. Svenska Vetenskaps Akademies Förhadlingar, Stockholm7, 455?468 (1893)
5. Brun, F.: Rotation kring fix punkt II, III. Ark. Mat. Ast. Fys.4, 4, 1?4 (1907);6, 5, 1?10 (1909)