1. G. Darboux,Leçons sur la théorie générale des surfaces, vol. III, Paris, 1894.
2. E. Kruppa,Zur Differentialgeometrie der Strahlflächen und Raumkurven, Stz. b. der öst. Akad. der Wiss. Wien, Math. Nat. Kl.,157 (1949), pp. 143–176.
3. E. Kruppa,Natürliche Geometrie der Mindingschen Verbiegungen der Strahlflächen, Mh. für Math.,55 (1951), pp. 340–345.
4. E. Kruppa,Analytische und konstruktive Differentialgeometrie, Wien, 1957.
5. M. Lagally,Vorlesungen über Vektor-Rechnung, Leipzig, 1934.