1. —Proste adaptacyjne procesy decyzyjne, with T. Puchałka, Archiwum Autoratyki i Telemechaniki, tom XI (1966), 177–188.
2. —O pewnej możliwości syntezy strukturalnej automatów stochastycznych, Prace Kom. Bud. Maszyn i Elektr., PTPN, tom I, (1966), 57–67.
3. —O spójności i blokowej dekompozycji autornatów liniowych, Prace IV Krajowej Konferencji Automatyki, Kraków, 1967, tom 2, 7–16.
4. —Linear probabilistic sequential machines, Information and Control15 (1969), 111–129.
5. —Continuous-time probabilistic automata, Information and Control15 (1969), 335–352.