1. Lecture Notes in Operations Research and, Mathematical Systems;H. Bauer,1969
2. Lee, E. B., Markus, L.: Foundations of Optimal Control Theory New York-London-Sydney: J. Wiley 1967.
3. Neumann, K.: Ein Verfahren zur Lösung gewisser nichtlinearer Kontrollprobleme. Computing6, 249–263 (1970).
4. Neumann, K.: Die Existenz und die Berechnung von Lösungen spezieller nichtlinearer Kontrollprobleme. Operations-Research-Verfahren XIX (erscheint demnächst).
5. Reimer, R.: Die Existenz und iterative Berechnung optimaler Steuerungen für Kontrollprobleme bei nichtlinearem Kostenfunktional und kompakter konvexer Zielmenge. Diplom-Arbeit, Universität Karlsruhe. 1973.