1. Vitruvius: Vitruvius: The Ten Books on Architecture (Harvard Univ. Press, London 1914), English translation by M. Morgan
2. G. Dudek, M. Jenkin: Computational Principles of Mobile Robotics (Cambridge Univ. Press, Cambridge 2000)
3. E. Maloney: Duttonʼs Navigation and Piloting, 14th edn. (US Naval Inst. Press, Annapolis 1985)
4. J.G.F. Bohnenberger: Beschreibung einer Maschine zur Erläuterung der Gesetze der Umdrehung der Erde um ihre Achse, und der Veränderung der Lage der Letzteren, Tübinger Bl. Naturwiss. Arzneikunde 3, 72–83 (1817), (in German)
5. T.P. Hughes: Elmer Sperry: Inventor and Engineer (The Johns Hopkins Univ. Press, Baltimore 1993), Reprint Edition