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2. Bottema, O.; Roth, B.: Theoretical kinematics. Amsterdam: North-Holland 1979
3. Hain, K.: Angewandte Getriebelehre. 2. Aufl. Düsseldorf: VDI-Verl. 1961
4. Luck, K.; Modler, K.-H.: Getriebetechnik. Analyse, Synthese, Optimierung. 2. Aufl. Berlin: Springer 1995
5. Wunderlich, W.: Ebene Kinematik. Mannheim: B.I.-Wissenschaftsverl. 1970