Bayesian Maps: Probabilistic and Hierarchical Models for Mobile Robot Navigation

Author:

Diard Julien,Bessière Pierre

Publisher

Springer Berlin Heidelberg

Reference53 articles.

1. Attias, H.: Planning by probabilistic inference. In: Ninth International Workshop on Artificial Intelligence and Statistics Proceedings (2003)

2. Berthoz, A.: The Brain’s Sense of Movement. Harvard University Press, Cambridge (2000)

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4. Boutilier, C., Dean, T., Hanks, S.: Decision theoretic planning: Structural assumptions and computational leverage. Journal of Artificial Intelligence Research 10, 1–94 (1999)

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