1. Balzert, Helmut (2009): Lehrbuch der Softwaretechnik. Basiskonzepte und Requirements Engineering, 3, Spektrum, Heidelberg.
2. Banse, Gerhard (2010): Techniksicherheit und Sicherheitskulturen. In: Bach, F.-W.; Schnieder, E.; Winzer, P. (Hrsg.): Sicherheitsforschung. Chancen und Perspektiven (acatech DISKUTIERT), Aufl. 1, S. 185–206. Springer-Verlag, Berlin.
3. Bender, Klaus (2001): Qualitätssicherung eingebetteter Software. Methoden und Best-Practices 13, Utz, München.
4. Bikker, Gert; Schroeder, Martin (2002): Methodische Anforderungsanalyse und automatisierter Entwurf sicherheitsrelevanter Eisenbahnleitsysteme mit kooperierenden Werkzeugen. Dissertation, Braunschweig.
5. Boehm, Barry W. (1981): Software Engineering Economics, Prentice-Hall, Englewood Cliffs.