1. Object Management Group: Unified Modeling Language – Version 1.5, UML 1.5 (2003), Available from
http://www.omg.org/
2. Object Management Group: Unified Modeling Language – Version 2.0, UML 2.0 (2004), Available from
http://www.omg.org/
3. Braatz, A., Klein, M., Ehrig, H., Westkämper, E.: Konzeption und Entwicklung eines UML-basierten Funktionsblockmodells für den objektorientierten Steuerungsentwurf. In: Entwicklung und Betrieb komplexer Automatisierungssysteme (EKA 2003), Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, TU Braunschweig (2003)
4. Westkämper, E., Braatz, A.: Eine Methode zur objektorientierten Software- Spezifikation von dezentralen Automatisierungssystemen mit der Unified Modeling Language (UML). At – Automatisierungstechnik 5, 225–233 (2001)
5. Lecture Notes in Computer Science;H. Ehrig,2002