1. Galileo and GPS – Priciples of Satellite Navigation, J. Furthner, Seminar FA 4.02 der Carl-Cranz Gesellschaft (CCG), Oberpfaffenhofen, (jährliches Seminar, siehe www.ccg-ev.de), 2008
2. Paul D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, And Multisensor Integrated Navigation Systems, ARTECH HOUSE Boston/London, 2008
3. Hans Dodel und Sabrina Eberle, Satellitenkommunikation, 2., korrigierte und erweiterte Auflage, Springer Berlin Heidelberg New York, ISBN 978-3-540-29575-4, 2007
4. Bradford W. Parkinson und James J. Spilker Jr., Global Position System: Theory and Applications, Volume 1, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., Washington D.C., 1996
5. B. Hoffmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins, Global Positioning System – Theory and Practice, Springer Verlag Wien New York, 2001