Layered Learning for a Soccer Legged Robot Helped with a 3D Simulator

Author:

Cherubini A.,Giannone F.,Iocchi L.

Publisher

Springer Berlin Heidelberg

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1. A framework based on evolutionary algorithm for strategy optimization in robot soccer;Soft Computing;2018-07-12

2. Evolving robot sub-behaviour modules using Gene Expression Programming;Genetic Programming and Evolvable Machines;2014-07-11

3. Learning Powerful Kicks on the Aibo ERS-7: The Quest for a Striker;RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV;2011

4. Policy gradient learning for quadruped soccer robots;Robotics and Autonomous Systems;2010-07

5. Policy gradient learning for a humanoid soccer robot;Robotics and Autonomous Systems;2009-07

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