1. Broucke, R.: 1966, ?Regularized Special Perturbation Techniques Using Levi-Cività Variables?, AIAA-paper No. 66-8.
2. Brouwer, D. and Clemence, G. M.: 1961,Celestial Mechanics, New York.
3. Kustaanheimo, P. and Stiefel, E.: 1965, ?Perturbation Theory of Kepler Motion based on Spinor Regularisation?, J. reine angew. Math.218.
4. Levi-Cività, T.: 1956, ?Sur la résolution qualitative du problème restreint des trois corps?,Opere matematiche, Vol. 2.
5. Scheifele, G.: 1968, ?Verallgemeinerte kanonische Transformationen zur Abbildung von Keplerbewegungen auf harmonische Oszillatoren und zugehörige Störungstheorie, Dissertation No. 4212, Eidgenössische Technische Hochschule, Zurich.