Beitrag zur elektronischen Steuerung von Robotern

Author:

Hannakam L.,Duelen G.

Publisher

Springer Science and Business Media LLC

Subject

General Engineering,Applied Mathematics,Electrical and Electronic Engineering

Reference5 articles.

1. Paul, P.: Manipulator Path Controll, Stanford Research Institute, Copyright by IEEE, Annals No. 75 CHO 997-7 SMC

2. Birk, I. R.: A Computation for Robots to Orient and Position Hand-Held Workpieces. IEEE, Vol. SMC, October 1976

3. Ejiri, M.; Uno, T.; Yoda, H.; Goto, T.; Takeyasu, K.: A prototyp intelligent robot that assembles objekt from plan drawings. IEEE, Vol. C-21, 1972

4. Duffy, J.: Analysis of Mechanisms and Robot-Manipulators. Edward Arnold Ltd, 1980

5. Duelen, G.: Bahnsteuerung für Handhabungsgeräte, Industrieroboter, München: Hanser 1979

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