1. Die hydrodynamischen Grundlagen des Fluges, Braunschweig 1917.
2. Der Kreisel, seine Theorie und seine Anwendungen, 2. Aufl. Berlin 1950, 2 Bände.
3. Die mechanischen Beweise für die Bewegung der Erde, Berlin 1922.
4. Technische Dynamik (zusammen mit C. B. Biezeno), 2. Aufl., Berlin 1953, 2 Bände.
5. Über Schwingungen nach dem quadratischen Widerstandsgesetz, Physik. Z. 14 (1913) S. 20?21 u. S. 125.