1. Un' intera soluzione si trova nella ?Dinamica? del Routh, Vol. 2°. Cap. 6°. Ivi sono citati lavori del Routh, che rimontano al 1874. II classico lavoro di Hurwitz si trova nei Math. Ann.46 (1895), p. 273?284.
2. Un accenno se ne trova nel citato Routh § 287.
3. 2a parte, §§ II, III, IV, V.