Challenges for reproducing real-life test runs in simulation for validating automated driving functions

Author:

Leitner Andrea,Metzner Steffen

Publisher

Springer Science and Business Media LLC

Subject

Electrical and Electronic Engineering

Reference5 articles.

1. de Gelder, E., Paardekooper, J. (2017): Assessment of automated driving systems using real-life scenarios. In IEEE intelligent vehicles symposium, IV 2017, Los Angeles, CA, USA, June 11–14, 2017 (pp. 589–594).

2. Holzinger, J., Schoeggl, P., Schrauf, M., Bogner, E. (2014): Objektivierung der Fahrbarkeit beim automatisierten Fahren. ATZ Automobiltech. Z., (p. 2014).

3. Roesener, C., Fahrenkrog, F., Uhlig, A., Eckstein, L. (2016): A scenario-based assessment approach for automated driving by using time series classification of human-driving behaviour. In 19th IEEE international conference on intelligent transportation systems, ITSC 2016, Rio de Janeiro, Brazil, November 1–4, 2016 (pp. 1360–1365).

4. Schyr, C., Hettel, R. (2016): Validierungspruefstand fuer Fahrzeuge mit Fahrassistenzsystemen und autonomen Fahrfunktionen. In Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung, Baden-Baden.

5. Watzenig, D., Horn, M. (2017): Automated driving—safer and more efficient future driving. Berlin: Springer.

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