1. Europäisches Komitee für Normung (2011): Europäische Norm EN ISO 10218-1/2:2011: Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen.
2. International Standardization Organization (2016): Technische Spezifikation ISO/TS 15066:2016(E): Robots and robotic devices – collaborative robots.
3. Das Europäische Parlament und der Rat der Europäischen Union (2006): Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung). Amtsblatt der Europäischen Union L 157/24 vom 9. Juni 2006.
4. Bundesministerium für Wirtschaft und Arbeit (2008): Verordnung des Bundesministers für Wirtschaft und Arbeit über die Sicherheit von Maschinen und von Sicherheitsbauteilen für Maschinen (Maschinen-Sicherheitsverordnung 2010 – MSV 2010). Bundesgesetzblatt Teil II Nr. 282/2008 vom 31.07.2008.
5. Europäisches Komitee für Normung (2010): Europäische Norm EN ISO 12100:2010: Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung.