1. Schorn, M.: Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung. VDI-Fortschritt-Bericht, Reihe 12, Nr. 651, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2007
2. Bender, E.; Darms, M.; Schorn, M.; Stählin, U.; Isermann, R.; Winner, H.; Landau, K.: Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. In: ATZ 109 (2007), Nr. 4 und 5, S. 336–341 und S. 456–463
3. Darms, M.: Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung. Fortschritt-Bericht, Reihe 12, Nr. 653, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2007
4. Stählin, U.: Eingriffsentscheidung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung. Fortschritt-Bericht, Reihe 12, Nr. 683, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2008
5. Bender, E.: Handlungen und Subjektivurteile von Kraftfahrzeugführern bei automatischen Brems- und Lenkeingriffen eines Unterstützungssystems zur Unfallvermeidung. Ergonomia-Verlag, Stuttgart, 2008