1. Kolavennu, S., Cocburn, J.C., Palanki, S.: Nonlinear control of nonsquare multivariable systems Chem. Eng. Sci. 56(6), 2103–2110 (2001)
2. Goodwin, G.C., Graebe, S.F., Salgado, M.E.: Control System Design (Chapter 20. Analysis of MIMO Control Loops). Prentice-Hall, Upper Saddle River (2001)
3. Dušek, F., Honc, D.: Řízení soustavy se dvěmi vstupy a jedním výstupem. Perner’s Contacts 3(5), 107–112 (2008)
4. Nordfeldt, P., Hägglund, T.: Decoupler and PID controller design of TITO systems. J. Process Control 16(9), 923–936 (2006)
5. Balátě, J.: Automatické řízení. BEN – technická literatura, Praha (2003)