1. Vimos, E.R.: 1Library. Obtenido de “Implementación de un brazo robótico controlado por la red eléctrica mediante plt” (2011). https://1library.co/document/q7w7ngvz-implementacion-brazo-robotico-controlado-red-electrica-mediante-plt.html
2. López, L.F.: Modelación y Simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas en un plano horizontal (2009). https://www.slideshare.net/EliasBacilio/lopez-luis-modelacionbrazorobotico
3. Cruz, H.: Robot de tracción diferencial con navegación mediante seguidor de línea y posicionamiento GPS. Robot de tracción diferencial con navegación mediante seguidor de línea y posicionamiento GPS. Instituto Politécnico Nacional (Tesis), México (2013)
4. Andaluz, G., Andaluz, V., Rosales, A.: Modelación, Identificación y Control de robots móviles. Escuela Politécnica Nacional, Quito, Tesis de Ingeniería en Electrónica y Control (2011)
5. Pascual, J.R.G.: Robótica: Estado del arte. Universidad de Deusto (2010)