1. Hartley RI, Zisserman A (2004) Multiple view geometry in computer vision, 2nd edn. Cambridge University Press, Cambridge
2. Grunert JA (1841) Das Pothenotische Problem in erweiterter Gestalt nebst Über seine Anwendungen in der Geodäsie. Grunerts Archiv für Mathematik und Physik 1:238–248
3. Abdel-Aziz YI, Karara HM (1971) Direct linear transformation from comparator coordinates into object space coordinates in close-range photogrammetry. In: Proceedings of the symposium on close-range photogrammetry, Falls Church, pp 1–18
4. Finsterwalder S (1897) Die geometrischen Grundlagen der Photogrammetrie. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung 6(2):1–41
5. Brown DC (1958) A solution to the general problem of multiple station analytical stereotriangulation. RCA-MTP Data Reduction Technical Report No. 43, Patrick Airforce Base