1. von Eichel-Streiber, J.: Entwicklung und Inbetriebnahme einer eingebetteten Mehrachs-Regelung zur Flugstabilisierung eines UAV. Master thesis, University of Applied Sciences Bingen (2016)
2. Föllinger, O.: Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. ISBN 3-7785-1972-7
3. Buchholz, J.: Regelungstechnik und Flugregler, 2. Ergänzte Auflage
4. Gross, A.: Leichtbaukonstruktion einer Flugdrohne mittels 3D-Drucktechnik unter Beachtung der Strömungsgesetze. Master thesis, University of Applied Sciences Bingen (2018)
5. Lecture Notes in Computer Science;J Altenburg,2018