1. Arnold, B., Deursen, A.V., Res, M.: An algebraic specification of a language for describing financial products. In: ICSE-17 Workshop on Formal Methods Application in Software Engineering, pp. 6–13. IEEE (1995)
2. Bock, F., German, R., Siegl, S.: Domain-specific languages for the definition of automotive system requirements. In: Workshop CARS 2016 - Critical Automotive Applications: Robustness & Safety, September 2016.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375453
3. Bouzouraa, M.E.: Belegungskartenbasierte Umfeldwahrnehmung in Kombination mit objektbasierten Ansätzen für Fahrerassistenzsysteme. Dissertation, Technische Universität München, München (2012)
4. Bresenham, J.E.: Algorithm for computer control of a digital plotter. IBM Syst. J. 4(1), 25–30 (1965).
https://doi.org/10.1147/sj.41.0025
5. Elfes, A.: Using occupancy grids for mobile robot perception and navigation. Computer 22(6), 46–57 (1989).
https://doi.org/10.1109/2.30720